《绿皮书》改编自真实故事，讲述了20世纪60年代美国种族歧视严重的背景下，意大利裔保镖托尼因夜总会关门失业，应聘成为黑人钢琴家唐·谢利的司机兼保镖，护送其南下展开巡演。一路上，两人因种族、阶层和文化差异冲突不断：托尼随手丢垃圾、吃炸鸡的习惯与唐的优雅讲究形成反差，南方的种族隔离政策更让唐在演出中遭遇用餐限制、不能使用白人厕所等歧视。但随着相处，托尼逐渐理解唐的孤独与坚守，唐也被托尼的真诚打动。托尼为唐据理力争演出权益，唐则在托尼写信时教他表达情感。巡演尾声，暴雨夜中警察的刁难让两人关系升华。最终，唐突破偏见邀请托尼一家共度圣诞，托尼也学会用尊重看待不同肤色的人，两人的友谊跨越了肤色与阶层的鸿沟。